Problématique 2 : Programmer un robot pour qu'il soit autonome dans ses déplacements.

Compétences :

Analyser le fonctionnement et la structure d’un objet, identifier les entrées et sorties. (Evaluation d'étape)
Appliquer les principes élémentaires de l’algorithmique et du codage à la résolution d’un problème simple. (Activité 2 - Rapport d'activités)

Cliquer pour télécharger l'intercalaire problématique 2 du classeur

Depuis 2014, Amazon.com Inc a installé plus de 200.000 robots dans ses entrepôts aux États-Unis et également en France depuis 2020. Cette nouvelle organisation promet de réduire les coûts d'exploitation de 20% et d'obtenir des délais de livraison plus courts notamment durant la période précédant Noël.

Les six séances vont permettre aux élèves de découvrir le fonctionnement du robot mBot. Il devront le programmer afin qu'ils puissent se déplacer de façon autonome sans aucun risque.

Nos robots : mBot Robot Kit, mBot Ranger et son programme

Logiciel mBlock

Ressources mBot

mBot : fichiers volumiques Solidworks

mBot : modélisation grabcad.com

Pour visualiser la modélisation, cliquer sur "Load in 3D viewer"

Présentation de mBot

Utiliser mBlock pour programmer

1- Découvrir mBot

A - Piloter le robot mBot

Quoi faire ?

Préparer le matériel
Connecter le robot mBot à l'ordinateur
Mettre le robot en marche
Exécuter le logiciel mBlock
Paramétrer mBlock
Téléverser le programme par défaut dans mBot
Piloter le robot en mode manuel grâce à la télécommande.

Comment faire ?

B - Découvrir mBot, ses composants et ses fonctions

Compléter au crayon de bois les documents ci-dessous :

Ressources

C - Comprendre le fonctionnement en identifiant les éléments des chaînes d'énergie et d'information de mBot

Ouvrir le fichier avec le logiciel LibreOffice Draw après l'avoir téléchargé en cliquant sur l'image ci-dessous :

Ressource : le fonctionnement de mbot, sa chaîne d'énergie et sa chaîne d'information

L'enregistrer sous H:\
Déplacer les vignettes afin de reconstituer correctement le schéma expliquant le fonctionnement de mBot
Notez vos prénoms, noms et classe
Imprimer chacun un exemplaire en couleurs

Point d'étape

Des learningapps à faire et à refaire pour s'entraîner ! !

2- Programmer mBot

Évaluation des travaux pratiques

Consignes pour le rapport d'activité

Cliquer pour télécharger les consignes

Grille d'évaluation du rapport d'activité

Cliquer pour télécharger la grille d'évaluation

Attention important : pour chaque programmation, vous devez, dans le menu "Edition" du programme mBlock, cocher "Mode Arduino" ! (Le panda ne doit pas être visible à l'écran).