Programmer un objet

Document pour le suivi des activités :

Vous devez vérifier avant de commencer que vous avez dans la boite de votre groupe les éléments suivants :

• Robot mBot
• Télécommande (ne sert pas)
• Câble USB
• Matrice à dels
• Carte avec capteur de luminosité
• 2 Câble RJ45

Branchements :

Connecter le câble USB sur le robot et sur votre ordinateur. Connecter la matrice dels sur le port 1 de mBot. Connecter le capteur de luminosité sur le port 4. Allumer votre robot.

• Télécharger le programme ci-dessous en cliquant sur l'icône

• Allumer et connecter votre robot
• Ouvrir le fichier téléchargé
• Cliquer sur le drapeau vert pour tester le programme

• Télécharger le programme ci-dessous en cliquant sur l'icône

• Allumer et connecter votre robot
• Ouvrir le fichier téléchargé
• Cliquer sur le drapeau vert pour tester le programme

Télécharger le programme ci-dessous et le modifier pour que l'on affiche la valeur mesurée par le capteur de lumière du port 4.

Télécharger le programme ci-dessous le tester.

Puis le modifier pour que l'on face défiler le point lumineux tout au long des 16 points de la matrice dels comme sur la vidéo.

Indices :

• Utiliser une boucle 16 fois
• Ajouter 1 à la variable "position x" à chaque boucle

Télécharger le programme ci-dessous le tester.

Puis le modifier pour que l'on face défiler le point lumineux tout au long de la matrice dels en Y et vers le bas en Y comme sur la vidéo.

Indice :

• Compter bien le nombre de dels

Télécharger le programme ci-dessous le tester.

Puis le modifier pour que l'on face défiler le point lumineux en faisant un aller retour sur la première ligne.

Indices :

• Ajouter -1 à la variable "position x" à chaque boucle pour fait reculer 

Télécharger le programme ci-dessous le tester.

Puis le modifier pour que l'on face défiler le point lumineux tout autour de la matrice dels.

Indices :

• Compter bien ne nombre de déplacement de la del allumée pour chaque boucle.
• Ajouter -1 à la variable "position y" à chaque boucle fait remonter. 

Télécharger le programme ci-dessous le tester.

Puis le modifier pour que l'on allume de plus en plus de rangées de dels lorsque l'on s'approche du robot, comme montré sur la vidéo. 

Indices :

• Ajouter des tests aux distances 20 et 10
• Les Si-Alors-Sinon doivent être imbriqués les uns dans les autres
• Cliquer sur le carré  après "afficher l'image" pour définir les dels qui doivent s'allumer.

Télécharger le programme ci-dessous le tester.

Puis le modifier pour que l'on indique PRES lorsqu'un objet est à moins de 15 cm du robot et LOIN s'il est à plus.

Indices :

• Cliquer sur le carré  après "afficher l'image" pour définir les dels qui doivent s'allumer.

A vous de  créer une animation de votre choix sur la matrice dels en utilisant en même temps le capteur de luminosité et le capteur de distance.

Indices :

• Soyez imaginatifs.